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在机器人控制系统中，增量式编码器既可以作为位置传感器测量关节相对位置，又可作为速度传感器测量关节速度。当作为速度传感器时，既可以在模拟量方式下使用，又可以在数字量方式下使用。 模拟式方法 在这种方式下，需要…...

1.背景 最近在做天地图的项目，要基于MapBox添加CGCS2000矢量切片数据，但是 Mapbox 只支持web 墨卡托（3857）坐标系的数据。Github有专业用户修改了mapbox-gl的相关代码，支持CGCS2000的切片数据加载，并且修改…...

使用 PyTorch 和 Horovod 来编写一个简单的分布式训练 demo，可以帮助你理解如何在多GPU或多节点环境中高效地训练深度学习模型。Horovod 是 Uber 开发的一个用于分布式训练的框架，它支持 TensorFlow、Keras、PyTorch 等多个机器学习库。下面是一个基于 P…...

文章目录 Vue3路由1. 载入vue-router 库2. 实例2.1 Vue.js vue-router 实现单页应用2.2 router-link创建链接2.3 router-view显示与url对应组件2.4 <router-link> 相关属性 Vue3路由 1. 载入vue-router 库 Vue.js 路由需要载入vue-router 库 安装直接下载地址&#xf…...

根据身份证号码识别是否优先选择火车下铺 订票网站可以为超过60岁&#xff08;包含60岁&#xff09;的老人优先选择卧铺的下铺铺位。根据身份证号码自动判断是否可以优先选择下铺。例如&#xff1a;输入正确的身份证格式&#xff1a;370232199002111036&#xff0c;其中1990表…...

简介 Minio 是一个面向对象的简单高性能存储服务。使用 Go 语言编写&#xff0c;性能高、具有跨平台性。 Minio 官网为&#xff1a;https://min.io &#xff0c;有一个中文站点&#xff0c;单内容更新不是很及时&#xff0c;建议从原始官网学习。 本文采用 Docker 安装&…...

目录 一.什么是限流二.怎么做限流呢2.1 有哪些常见的系统限流算法2.1.1 固定窗口2.1.1 滑动窗口2.1.2 令牌桶2.1.3 漏桶算法 2.2 常见的限流方式2.2.1 单机限流&集群限流2.2.2 前置限流&后置限流 2.3 实际落地是怎么做的2.3.1 流量链路2.3.2 各链路限流2.3.2.1 网关层2…...

在Windows下&#xff0c;使用MySQL Installer来安装MySQL服务是一个相对简单的过程。以下是一步一步的详细指南&#xff1a; 下载MySQL Installer&#xff1a; 访问MySQL官方网站&#xff08;https://www.mysql.com/downloads/&#xff09;&#xff0c;在下载页面选择合适的MyS…...

一&#xff1a;知识前置 1.1、LED灯怎么才能亮&#xff1f; 答&#xff1a;LED需要低电平才能亮&#xff0c;高电平是灯灭。 1.2、LED灯为什么可以越来越亮&#xff0c;越来越暗&#xff1f; 答&#xff1a;这是用到不同占空比来实现的&#xff0c;控制LED实现呼吸灯&…...

文章目录症状分析解决办法欢迎加下方我的微信&#x1f447;&#xff0c;拉你入学习群我们在登录Oracle数据库时可能会遇到ORA-01017错误&#xff0c;这里分析原因并提供解决办法。点击试看博主的专著《MySQL 8.0运维与优化》&#xff08;清华大学出版社&#xff09; 症状 图像…...

Canny边缘检测是一种经典的图像边缘检测算法&#xff0c;它在图像中找到强度梯度的变化&#xff0c;从而识别出图像中的边缘。Canny边缘检测的优点包括高灵敏度和低误检率。 在OpenCV中&#xff0c;cv2.Canny() 函数用于执行Canny边缘检测。 基本语法如下&#xff1a; edges…...

引言&#xff1a;AI崛起背后的思考 在过去的几十年里&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;从科幻小说中的神秘存在&#xff0c;逐渐走进了我们的日常生活。无论是智能手机的语音助手&#xff0c;还是推荐心仪商品的电商平台&#xff0c;AI技术已悄然融入工作与生活的…...

useList 用于列表请求的基于 vue 3 的 hooks&#xff0c;接收请求函数、请求参数等数据&#xff0c;自动生成请求请求函数&#xff0c;分页信息等 本文有涉及到 http 请求工具和接口返回格式的内容&#xff1a; http 工具&#xff1a;一个基于 axios 封装的请求工具Response…...

概念 包&#xff08;package&#xff09; 包含元数据的库&#xff0c;这些元数据包括&#xff1a;名称&#xff0c;描述&#xff0c;git主页&#xff0c;许可证协议&#xff0c;作者&#xff0c;依赖..... 库&#xff08;library&#xff0c;简称lib&#xff09; 以一个或多个模…...

首先在IDEA打开你的项目&#xff0c;需要确认项目可以正常运行&#xff0c;然后点击页面右侧的Maven,运行Lifecycle下的package, 此时在项目的target目录下就可以看到一个jar包 这个时候你可以在jar包所在目录下执行cmd窗口&#xff0c;运行 java -jar campus-market-0.0.1-S…...

引用 本文基于开源代码 https://github.com/NVIDIA/Megatron-LM &#xff0c;延续上一篇Megatron-LM GPT 源码分析&#xff08;一&#xff09; Tensor Parallel分析 通过对GPT的模型运行示例&#xff0c;从三个维度 - 模型结构、代码运行、代码逻辑说明 对其源码做深入的分析。…...

一、枚举的概述 java 枚举&#xff08;Enum&#xff09;是一种特殊的数据类型&#xff0c;它允许你定义一组命名的常量。在 Java 中&#xff0c;枚举被实现为类&#xff0c;并且继承自 java.lang.Enum 类。枚举的使用可以提供类型安全、可读性强、易于理解的代码。 (1) 枚举的…...

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、张正友相机标定法1. 工具的准备2. 标定的步骤(1) 启动相机(2) 启动标定程序(3) 标定过程的操作(5)可能的报错 3. 标定文件内容解析 前言 张正友相机标定法…...

‍ 张俊钦 本文由复旦大学附属中山医院计算机网络中心副主任张俊钦撰写并投递参与“数据猿年度金猿策划活动——2024大数据产业年度优秀CIO榜单及奖项”评选。 大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 数据要素时代&#xff0c;医疗数据已成为医院运营与决策的重要基石…...

前言&#xff1a;这三个表现层框架设计模式是依次进化而形成MVC—>MVP—>MVVM。在以前传统的开发模式当中即MVC模式&#xff0c;前端人员只负责Model&#xff08;数据库&#xff09;、 View&#xff08;视图&#xff09;和 Controller /Presenter/ViewModel&#xff08;控…...